В чем разница между нарушением интеллектуального развития 
(ранее называемым задержкой развития) и аутизмом?
?

Во-первых, аутизм - это не умственная отсталость.
Определение нарушения интеллектуального развития в 
действительности требует диагностики трех различных характеристик, а именно:

А. Низкий IQ - 70 или ниже.
В. Плохая личная и 
социальная адаптация - функциональные, поведенческие, социальные трудности в отношении того, что ожидается от его сверстников в его культурной группе ("естественной" среде ребёнка). 
Например, функциональная независимость в повседневной деятельности: принятие душа, 
поддержание личной гигиены, одевание и т.д. 
А также примеры 
коммуникативной и социальной адаптации: узнавание и реагирование в соответствии с различными социальными ситуациями, умение говорить сложными предложениями в соответствии с тем, что ожидается от 
его возраста.
Вышеуказанные критерии должны проявляться в период развития, от рождения до 18 лет.
Таким образом, можно исключить из 
формулы ситуации потери умственной работоспособности, не связанные с развитием, такие как инсульт или черепно-мозговая травма и другое.

Около 30% детей с диагнозом аутизм также 
страдают нарушением интеллектуального развития (ID). Диагноз ID обычно ставится в возрасте 4–5 лет.
Признаки, предполагающие наличие ID:
Когда ребенок демонстрирует 
значительную задержку в некоторых областях развития и не достигает ожидаемого для его возраста уровня, по крайней мере, в некоторых областях развития, к трём годам.